figura abaixo representa uma polia que gira em torno de seu eixo no ponto $O$ com movimento de rotação uniforme. O módulo da velocidade linear do ponto $A$ é $V_1=50\mathrm{cm}/\mathrm{s}$, e a do ponto $B$ é $V_2=10\mathrm{cm}/\mathrm{s}$. Sabendo que a distância $AB$ é $40\mathrm{cm}$, o valor da velocidade angular da polia em $\mathrm{rad}/\mathrm{s}$ é