Um pêndulo simples de massa está preso à extremidade de um fio ideal de comprimento e é abandonado no ponto . Ele, então, descreve um arco de circunferência em torno do ponto até o ponto , conforme a figura abaixo. Considerando , os trabalhos da força de tração do fio e da força peso sobre o pêndulo ao longo da trajetória valem, respectivamente,