Um caminhão de $20\mathrm{m}$ de comprimento se movimenta ao longo de uma estrada retilínea e o registro de sua posição $x$, em quilômetros, em função do tempo $t$, em segundos, é apresentado no gráfico abaixo.

Do instante inicial do movimento, $t=0$, até o tempo $t_1$, o caminhão, partindo do repouso, desloca-se em movimento retilíneo uniformemente variado. A partir desse tempo $t_1$, no entanto, o caminhão inicia a travessia de uma ponte retilínea de $380$ metros de extensão mantendo velocidade constante até que a atravesse completamente no tempo $t_2=120\mathrm{s}$. Considere que, durante a travessia, o caminhão emita um sinal sonoro de frequência constante igual a $160\mathrm{Hz}$ e que esse sinal se propague com velocidade de $340\mathrm{m}/\mathrm{s}$ pelo ar, o qual se encontra em repouso em relação à terra. Nessas condições, um observador parado no final da ponte ouvirá o sinal sonoro emitido pelo caminhão que se aproxima com uma frequência, em hertz, dada por