Um vagão movimenta-se sobre trilhos retos e horizontais obedecendo à equação horária . Um fio ideal tem uma de suas extremidades presa ao teto do vagão e, na outra, existe uma esfera formando um pêndulo. As figuras que melhor representam as configurações do sistema vagão-pêndulo de velocidade e aceleração ,nos instantes , e , são respectivamente