Um veículo de transporte de passageiro tem seu valor comercial depreciado linearmente, isto é, seu valor comercial sofre desvalorização constante por ano. Veja a figura seguinte.

Esse veículo foi vendido pelo seu primeiro dono, após $5$ anos de uso, por $R\$24.000,00$. Sabendo-se que o valor comercial do veículo atinge seu valor mínimo após $20$ anos de uso, e que esse valor mínimo corresponde a $20\%$ do valor que tinha quando era novo, então esse valor mínimo é, em reais,