Na figura abaixo é apresentada uma roda , que transmite seu movimento para um conjunto de rodas e através de uma fita , que permanece sempre esticada e não desliza. Se a roda parte do repouso com aceleração constante e leva para atingir sua velocidade final efetuando rotações, qual deve ser a velocidade angular final da roda ?

raio da roda $A$ $R_A = 0,3 \ m$; raio da roda $B$ $R_B = 0,2 \ m$; raio da roda $C$ $R_C = 0,25 \ m$; raio da roda $D$ $R_D = 0,3 \ m$