Dois amigos se encontram em dois portões de acesso, pontos $A$ e $B$, de um ginásio com um muro circular de raio $12$ metros, conforme figura ilustrativa abaixo.

Aquele que se encontra no portão $A$ caminha, na área externa ao muro, $x$ metros, numa trajetória retilinea, até avistar o ponto $B$. Sabendo que o comprimento do arco $AB$ é de $3\pi$ metros, o menor valor de $x$, em metros, vale: