Uma pequena esfera rígida de massa $m$ é liberada do repouso da posição $1$, localizada a uma distância vertical $H$ acima da borda de uma cavidade hemisférica de raio $R$ (ver figura). A esfera cai e toca, tangenciando, a superfície rugosa desta cavidade (posição 2) com o dobro da velocidade com a qual deixa a mesma (posição 3), parando momentaneamente na altura $h$ acima do plano da borda (posição 4). Despreze a resistência do ar. A razão $H/h$ é igual a