A figura abaixo mostra uma barra uniforme e homogênea de peso e comprimento , em repouso sobre uma superfície horizontal. A barra está apoiada, sem atrito, ao topo de uma coluna vertical de altura , fazendo um ângulo de com a vertical. Um bloco de peso está pendurado a uma distância da extremidade inferior da barra. Se a barra está na iminência de deslizar, a expressão do módulo da força de atrito entre a sua extremidade inferior e a superfície horizontal é