Em um certo cruzamento de uma rodovia, no instante $t_0=0$, um veículo $A$ possui velocidade de $4,0.\hat{i}(m/s)$ e outro veículo $B$ velocidade de $6,0.\hat{j}(m/s)$. A partir de então, o veículo $A$ recebe, durante $2,8s$, uma aceleração de $3,0m/s^2$, no sentido positivo do eixo dos $Y$, e o veículo $B$ recebe, durante $2,5s$, uma aceleração de $2,0m/s^2$, no sentido negativo do eixo dos $X$. O módulo da velocidade do veículo $A$ em relação ao veículo $B$, em $m/s$, no instante $t=1,0s$, é