Uma pequena esfera (partícula) de massa desliza, a partir do repouso (posição ), por uma trajetória (no plano vertical), passando pela posição , da circunferência de raio , com velocidade de módulo , como indica a figura abaixo.

Sabe-se que o coeficiente de atrito cinético entre a partícula e a trajetória vale .O módulo da força de atrito que atua na esfera, no instante em que passa pela posição , é igual a