Seja $Q$ um quadrilátero de vértices $A,B,C$ e $D$ cujos lados satisfazem $m(\overline{AB})=5=m(\overline{CD})$, $m(\overline{BC})=3$ e $m(\overline{DA})=8$. Sabendo que $Q$ é inscrito em uma circunferência de raio $r$, determine $r$.