Seja $f:[-1,1]\to \left[\frac{-\pi }{2},\frac{\pi }{2}\right]$ a função definida por $f(x)=\mathrm{arcsen}(x)$. Então, a soma ${\sum }_{n=0}^{4}f\left(\cos \frac{2\pi }{3^n}\right)$ é igual a