Uma reta $r$ separa um plano $\pi$ em dois semiplanos ${\pi }_1$ e ${\pi }_2$. Considere pontos $A$ e $B$ tais que $A\in {\pi }_1$ e $B\in {\pi }_2$ de modo que $d(A,r)=3$, $d(B,r)=6$ e $d(A,B)=15$. Uma circunferência contida em $\pi$ passa pelos pontos $A$ e $B$ e encontra $r$ nos pontos $M$ e $N$. Determine a menor distância possível entre os pontos $M$ e $N$.