Considere as funções $f,g:\mathbb{R}\to \mathbb{R}$ dadas por $f(x)=ax+b$ e $g(x)=cx+d$, com $a$, $b$, $c$, $d\in \mathbb{R}$, $a\ne 0$ e $c\ne 0$. Se $f^{-1}\circ g^{-1}=g^{-1}\circ f^{-1}$, então uma relação entre as constantes $a$, $b$, $c$ e $d$ é dada por