Mediante um fio inextensível e de peso desprezível, a polia da figura suporta à esquerda uma massa de , e à direita, uma massa de tendo em cima outra de , de formato anelar, estando este conjunto a acima da massa da esquerda.

Num dado instante, por um dispositivo interno, a massa de é lançada para cima com velocidade , após o que, cai e se choca inelasticamente com a de . Determine a altura entre a posição do centro de massa de todo o sistema antes do lançamento e a deste centro logo após o choque.