Um sistema mecânico é formado por duas partículas de massas $m$ conectadas por uma mola, de constante elástica $k$ e comprimento natural $2{\ell }_0$, e duas barras formando um ângulo fixo de $2\alpha$, conforme a figura.

As partículas podem se mover em movimento oscilatório, sem atrito, ao longo das barras, com a mola subindo e descendo sempre na horizontal. Determine a frequência angular da oscilação e a variação $\Delta \ell ={\ell }_0-{\ell }_1$, em que ${\ell }_1$ é o comprimento da mola em sua posição de equilíbrio.