Na figura, o eixo vertical giratório imprime uma velocidade angular $\omega =10rad/s$ ao sistema composto por quatro barras iguais, de comprimento $L=1m$ e massa desprezível, graças a uma dupla articulação na posição fixa $X$. Por sua vez, as barras de baixo são articuladas na massa $M$ de $2kg$ que, através de um furo central, pode deslizar sem atrito ao longo do eixo e esticar uma mola de constante elástica $k=100N/m$, a partir da posição $O$ da extremidade superior da mola em repouso, a dois metros abaixo de $X$. O sistema completa-se com duas massas iguais de $m=1kg$ cada uma, articuladas às barras.

Sendo desprezíveis as dimensões das massas, então, a mola distender-se-à de uma altura