Seja $p$ o polinômio dado por $p(x)={\sum }_{j=0}^{15}{a}_j{x}^j$, com $a_j\in \mathbb{R}$, $j=0,1,\cdots ,15$, e $a_{15}\ne 0$. Sabendo-se que $i$ é uma raiz de $p$ e que $p(2)=1$, então o resto da divisão de $p$ pelo polinômio $q$, dado por $q(x)=x^3-2x^2+x-2$, é igual a