Um determinado concurso é realizado em duas etapas. Ao longo dos últimos anos, $20\%$ dos candidatos do concurso têm conseguido na primeira etapa nota superior ou igual à nota mínima necessária para poder participar da segunda etapa. Se tomarmos $6$ candidatos dentre os muitos inscritos, qual é a probabilidade de no mínimo $4$ deles conseguirem nota para participar da segunda etapa?