Um cilindro de diâmetro $D$ e altura $h$ repousa sobre um disco que gira num plano horizontal, com velocidade angular $\omega$. Considere o coeficiente de atrito entre o disco e o cilindro $\mu >D/h,L$ a distância entre o eixo do disco e o eixo do cilindro, e $g$ a aceleração da gravidade. O cilindro pode escapar do movimento circular de duas maneiras: por tombamento ou por deslizamento.

Mostrar o que ocorrerá primeiro, em função das variáveis.