Se $A$ é uma matriz real, considere as definições:

• I. Uma matriz quadrada $A$ é ortogonal se e só se $A$ for inversível e $A^{-1}=A^T$ .

• II. Uma matriz quadrada $A$ é diagonal se e só se $a_{ij}=0$, para todo $i,j=1,...,n$, com $i\ne j$ .

Determine as matrizes quadradas de ordem $3$ que são, simultaneamente, diagonais e ortogonais.