Sobre um plano liso e horizontal repousa um sistema constituído de duas partículas, $\text{I}$ e $\text{II}$, de massas $M$ e $m$, respectivamente. A partícula $\text{II}$ é conectada a uma articulação $O$ sobre o plano por meio de uma haste que inicialmente é disposta na posição indicada na figura.

Considere a haste rígida de comprimento $L$, inextensível e de massa desprezível. A seguir, a partícula $\text{I}$ desloca-se na direção de $\text{II}$ com velocidade uniforme $\overrightarrow{V_B}$, que forma um ângulo $\theta$ com a haste. Desprezando qualquer tipo de resistência ou atrito, pode-se afirmar que, imediatamente após a colisão (elástica) das partículas,