Um pêndulo é constituído por uma partícula de massa suspensa por um fio de massa desprezível, flexível e inextensível, de comprimento . O pêndulo é solto a partir do repouso, na posição , e desliza sem atrito ao longo de um plano de inclinação , como mostra a figura. Considere que o corpo abandona suavemente o plano no ponto , após percorrer uma distância sobre ele. A tração no fio, no instante em que o corpo deixa o plano, é: