Um pequeno bloco, solto com velocidade nula a uma altura $h$, move-se sob o efeito da gravidade e sem atrito sobre um trilho em forma de dois quartos de circulo de raio $R$ que se tangenciam, como mostra a figura. A mínima altura inicial $h$ que acarreta a saída do bloco, do trilho, após o ponto $A$ é: