Um pêndulo simples de comprimento $\ell$ e massa $m$ é posto a oscilar. Cada vez que o pêndulo passa pela posição de equilíbrio atua sobre ele, durante um pequeno intervalo de tempo $t$, uma força $F$. Esta força é constantemente ajustada para, a cada passagem, ter mesma direção e sentido que a velocidade de $m$. Quantas oscilações completas são necessárias para que o pêndulo forme um ângulo reto com a direção vertical de equilíbrio?