As figuras representam sistemas de eixos, um dos quais é inercial e o outro está em movimento relativamente ao primeiro. , representam respectivamente: velocidade, aceleração e velocidade angular, todas constantes. Observadores ligados aos referenciais observam, nos seus referenciais, uma partícula de massa dotada de aceleração . Qual dos observadores poderá escrever a expressão onde é a força que atua na partícula de massa , medida no referencial inercial