Um semi-disco de espessura $e$ e massa $m=2kg$ está apoiado sobre um plano horizontal, mantendo-se na posição indicada em virtude da aplicação de uma força $\vec{F}$, no ponto $Q$. O centro de gravidade $G$ é tal que $OG=0,10m$; o raio do disco é $r=0,47m$ e o ângulo $\theta =30^{\circ }$. O valor de $\vec{F}$ neste caso é: