Os valores de $\alpha$, $0<\alpha <\pi$ e $\alpha \ne \frac{\pi }{2}$, para os quais a função $f:\mathbb{R}\to \mathbb{R}$ dada por $$f(x)=4x^2-4x-{\mathrm{tg}}^2\alpha$$ assume seu valor mínimo igual a $-4$, são