Nas extremidades de uma haste homogênea, de massa desprezível e comprimento , acham-se presas as massas e .
Num dado instante, as velocidades dessas massas são, respectivamente, e, ortogonais à haste(ver figura).
Seja a velocidade do centro da massa, em relação ao laboratório e seja o módulo da velocidade angular com que a haste se acha girando em torno de um eixo que passa pelo centro de massa. Pode-se mostrar que: