Uma haste homogênea e uniforme de comprimento $L$, secção reta de área $A$, e massa específica $\rho$;é livre de girar em torno de um eixo horizontal fixo num ponto $P$ localizado a uma distância $d=L/2$ abaixo da superfície de um líquido de massa específica ${\rho }_l-2\rho$. Na situação de equilíbrio estável, a haste forma com a vertical um ângulo $\theta$ igual a: