Uma haste rígida e de massa desprezível possui presas em suas extremidades duas massas idênticas . Este conjunto acha-se sobre uma superfície horizontal perfeitamente lisa (sem atrito).
Uma terceira partícula também de massa e velocidade desliza sobre esta superfície numa direção perpendicular à haste e colide inelasticamente com uma das massas da haste, ficando colocada à mesma após a colisão. Podemos afirmar que a velocidade do centro de massa (antes e após a colisão), bem como o movimento do sistema após a colisão serão: