O cachorrinho da figura tem massa e move-se num terreno horizontal numa trajetória de raio de curvatura . Num dado instante, sua velocidade é de e ele exerce contra o solo forças de (dirigida de A para o centro da curvatura C) e de (tangencial). Sabendo que a mão do dono está na vertical erguida do centro da curvatura, podemos afirmar que a tensão na guia e a aceleração tangencial do cachorrinho valem respectivamente :

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