Um cilindro de raio R está em equilíbrio, apoiado num plano inclinado, áspero, de forma que seu eixo é horizontal. O cilindro é formado de duas metades unidas pela secção longitudinal, das quais uma tem densidade e a outra densidade . São dados o ângulo de inclinação do plano inclinado e a distância do centro de massa de cada metade à secção longitudinal de separação sobre o horizonte podemos afirmar que:
