Sabendo-se que a energia potencial gravitacional de um corpo de massa $M$ (em $kg$) a uma distância $r$ (em metros) do centro da Terra é $E_p=\left(-4,0\times 10^{14}\frac{m^3}{s^2}\right)\frac{M}{r}$, qual será a velocidade de lançamento que o corpo deve receber na superfície da Terra para chegar a uma distancia infinita, com velocidade nula?