Um martelo de bate-estacas funciona levantando um corpo de pequenas dimensões e de massa acima do topo de uma estaca de massa . Quando a altura do corpo acima do topo da estaca e de , ela afunda de no solo. Supondo uma aceleração da gravidade de e considerando o choque inelástico, podemos concluir que a força média de resistência à penetração da estaca é de: