É dada uma circunferência de raio igual a , um ponto na mesma, um ponto distante de seu centro e uma reta , como mostra a figura abaixo. Rolando a circunferência sem escorregar sobre a reta, partindo do ponto , desenvolvendo no sentido horário, determinar a distância do centro da circunferência até o ponto , quando a mesma completar o ângulo dado.