Seja $\vec{F}$ a resultante das forças aplicadas a uma partícula de massa $m$, velocidade $\vec{v}$ e aceleração $\vec{a}$. Se a partícula descrever uma trajetória plana indicada pela curva tracejada em cada um dos esquemas abaixo, segue-se que aquele que relaciona corretamente os vetores coplanares $\vec{v},\vec{a}$ e $\vec{F}$ é: