Abandona-se, com velocidade inicial nula, uma partícula de massa $m$, no interior de uma casca hemisférica, na posição definida pelo ângulo a (ver figura).

Supondo que não haja atrito, a força $\vec{F}$ que a casca exerce sobre a partícula quando esta se encontra no ponto mais baixo de sua trajetória, é dada por :