No gráfico da figura a seguir tem-se a intensidade da força $(F)$, em Newtons, em função do tempo $(t)$, em segundos.

Nesse gráfico, a força, que é a resultante das forças exercidas sobre o corpo de massa $m$ tem direção constante. Sabendo que no instante $t=0$ o corpo está em repouso, determine o valor do impulso da força, em $N\cdot s$, sobre o corpo, somente, no intervalo de $0$ a $4$ segundos.