Centro de Massa é definido como o ponto geométrico no qual se pode considerar toda a massa do corpo, ou do sistema físico, em estudo. Na figura a seguir, tem-se três partículas , e contidas em um mesmo plano e de massas, respectivamente, iguais a e . As coordenadas, em metros, de cada partícula são dadas pelos eixos coordenados e , dispostas no gráfico da figura abaixo.

Portanto, as coordenadas do centro de massa do sistema, na sequência , será .