Num laboratório, sensores são colocados no topo de dois pistões para analisar o desempenho de um motor. A profundidade do primeiro pistão no bloco do motor pode ser descrita, de maneira aproximada, pela expressão $H_1=12\cos \left(\frac{2\pi \cdot t}{60}\right)$, e a profundidade do segundo, pela expressão $H_2=12\mathrm{sen}\left(\frac{2\pi \cdot t}{60}\right)$, sendo $t$ o tempo medido em milissegundos a partir do acionamento do motor.

Quanto tempo levará para que os pistões estejam na mesma profundidade, pela primeira vez, após o acionamento do motor?