Localizamos boa parte do humor da narrativa na diferença existente entre as pretensões do padrinho e da madrinha para o futuro do afilhado Leonardo Pataca e a realidade das trapalhadas e peripécias realizadas por ele.

O pretérito imperfeito da frase que dá início ao romance - “Era no tempo do rei.” - fornece uma referência temporal equivalente à das lendas e histórias da carochinha, sem verossimilhança histórica.

A divisão em capítulos revela a dificuldade da literatura da época para encadear em uma narrativa contínua as ações de uma grande quantidade de personagens.

Os desatinos do protagonista são justificados na narrativa pelo abandono paterno e materno, demonstrando o aprofundamento psicológico que sustenta a construção da personagem.

A ênfase na denúncia da violência contra os escravos permite afirmar que Memórias de um sargento de milícias é um romance social.