Na situação apresentada no esquema abaixo, o bloco $B$ cai a partir do repouso de uma altura $y$, e o bloco $A$ percorre uma distância total $y+d$. Considere a polia ideal e que existe atrito entre o corpo $A$ e a superfície de contato. Sendo as massas dos corpos $A$ e $B$ iguais a $m$, determine o coeficiente de atrito cinético $\mu$.