Um dado cúbico, não viciado, com faces numeradas de $1$ a $6$, é lançado três vezes. Em cada lançamento, anota-se o número obtido na face superior do dado, formando-se uma sequência $(a,b,c)$. Qual é a probabilidade de que $b$ seja sucessor de $a$ e que $c$ seja sucessor de $b$ ou que $a$, $b$ e $c$ sejam primos?