Se $\theta$ é o menor ângulo formado pelas retas tangentes à circunferência $x^2+y^2=9$ nos pontos $P=\left(\frac{-3\sqrt{2}}{2},\frac{-3\sqrt{2}}{2}\right)$ e $Q=\left(\frac{3\sqrt{3}}{2},\frac{-3}{2}\right)$ então o valor de $\theta$, em radianos, é: