Uma lancha da guarda–costeira, atracada à costa, recebe a denúncia de que um navio, carregado de contrabando, a milhas afastado da costa, vem avançando a uma velocidade constante de nós. A distância mínima que qualquer navio estranho deve estar da costa é de milhas. A aceleração constante mínima que a lancha deverá ter, em , para que o navio não adentre o perímetro da costa é