Q3 Matemática  (APMO 1995)

Seja $PQRS$ um quadrilátero cíclico tal que os segmentos $PQ$ e $RS$ não sejam paralelos. Considere o conjunto de círculos por $P$ e $Q$, e o conjunto de círculos por $R$ e $S$. Determine o conjunto $A$ de pontos de tangência de círculos nestes dois conjuntos.