Q23 Matemática  (IMO Longlists 1986)

Sejam e os centros da circunferência e da circunferência no ângulo do triângulo . Para qualquer ponto no plano do triângulo, não na linha , denote por e os centros do círculo e do excírculo (tocando ) do triângulo . Encontre o lugar geométrico dos pontos para os quais é um retângulo.